Categoria: científico
Aprendizado por reforço na geração de marcha em robô quadrúpede
Aluno: Rubens da Silva Braz FilhoPesquisador Responsável: Alexandre Ricardo Soares Romariz ResumoEste projeto de pesquisa explora o Aprendizado por Reforço para melhoria de marchas de um robô quadrúpede. Tais marchas são geradas por parâmetros e, com um algoritmo em Python que interpreta notas, foi possível obter uma melhoria de pouco mais de 30% na distância…
Utilização de biodigestores em pequenas e médias propriedades rurais, com ênfase na agregação de valor
O principal objetivo desse texto é incentivar implantação de biodigestores em pequenas e médias propriedades, como alternativa viável para combater a contaminação dos mananciais e cursos d’água por dejetos dos animais criados e, ao mesmo tempo, através de sua produção de biogás e biofertilizantes, aumentar a renda dos produtores rurais. O uso de biodigestores em…
Retardo no amadurecimento de bananas
A sensação de jogar comida fora é muito ruim, mesmo que sejam frutas que passaram do ponto. Isso é muito comum quando se trata de bananas. Ela é um fruto de maturação muito rápida, principalmente a variedade conhecida como “Prata” (cerca de 3 dias em temperatura de 20º C). Existem diversos artifícios para retardar esse…